Der Lilienstein ist der einzige rechtselbische Tafelberg. In der Elbeschleife an drei Seiten vom Fluss umgeben, auf der anderen Elbseite – befindet sich die markante Festung Königstein, erhebt sich das Sandsteinmassiv über der Ebenheit. Der Lilienstein prägt das Landschaftsbild, da er aus jeder Himmelsrichtung sichtbar im Zentrum des Elbsandsteingebirges gelegen ist. Wohl deshalb stellt er auch das Symbol des Nationalparks Sächsische Schweiz dar.

Sein Name hat nichts mit Blumen zu tun, er wurde vermutlich von St. Gilgen bzw. St. Ilgen abgeleitet. Eine Wanderung auf den Lilienstein ist sowohl von der Ebenheit als auch vom Städtchen Königstein aus möglich.